Aménagé au XVIIe siècle par Pierre-Paul Riquet, le créateur du Canal du Midi, le château de Bonrepos se trouve sur le premier trajet qu'il propose pour l'implantation du canal. Plusieurs années avant la présentation de son projet à Colbert, Riquet entreprend sur le domaine des travaux étonnants qui lui permettent de tester, grandeur nature, les principes hydrauliques qu'il devra mettre en oeuvre pour alimenter le futur canal. Puis il fait de Bonrepos sa demeure familiale.